U型/箱型梁组立一体机是【tǐ jī shì】将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成箱型工件【xíng gōng jiàn】的专用设备，主要由主机、对中装【duì zhōng zhuāng】置、定位装置液压系统和电控系统组成【tǒng zǔ chéng】。主机由行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱、上横梁、上平台﹑上压机构【gòu】、侧压机构等组【gòu děng zǔ】成。

两个行走梁上各有一个电机【gè diàn jī】减速机【jiǎn sù jī】，带动【dài dòng】4个行走轮行走，构成双边驱动【biān qū dòng】系统，使得运行平稳【háng píng wěn】可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨，可以使【kě yǐ shǐ】侧压机构和上【gòu hé shàng】压机构移动【yí dòng】。立柱的上端安【shàng duān ān】装有升降油缸，可以带动侧压机构升降移动【yí dòng】。上横梁【shàng héng liáng】两端安【liǎng duān ān】装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸，可以带动上压机构水平移动【yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横梁的导轨上【guǐ shàng】，可以在上横梁上水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上压油缸【yā yóu gāng】、压头【yā tóu】、滑动座、C型架等组成【zǔ chéng】。该机构的一个显著特点是压紧工件【jǐn gōng jiàn】的力不【de lì bú】会传递到辊道【dào gǔn dào】上，而是由【ér shì yóu】压头【yā tóu】和C型架承担【dān】，避免了压紧力过大而压坏辊道。

侧压机构安装在立柱【zài lì zhù】导轨上【shàng】，可以沿【kě yǐ yán】立柱升【lì zhù shēng】降移动【jiàng yí dòng】。侧压机构由侧压油缸、压头、滑动座等组成。侧压机构的反力由行走梁导向轮传递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上【shàng】，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要【yī dìng yào】安装牢【ān zhuāng láo】固。

对中装置一组3个间隔【gè jiān gé】安装在【ān zhuāng zài】辊道上。使用时，手动调节对中【jiē duì zhōng】装置的两个斜臂，使其靠【shǐ qí kào】住箱型梁的【xíng liáng de】底板【bǎn】，再将箱型梁的【xíng liáng de】腹板【bǎn】吊放到斜臂上，使腹板【bǎn】也贴着【yě tiē zhe】底板【bǎn】靠向隔板【bǎn】，起到对【qǐ dào duì】中作用。

定位装置一组3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上，与对中装置错【zhuāng zhì cuò】开安装。其结构与对中装置相【zhuāng zhì xiàng】似【sì】，由一个【yóu yī gè】正反向丝杆带动【dòng】2个定位【gè dìng wèi】轮同时相向或相背移【xiàng bèi yí】动【dòng】。其作用是在U形工件【xíng gōng jiàn】返回组立机辊道时能确保对中位位置。

液压系统安装在上平【zài shàng píng】台上【tái shàng】，为上压【wéi shàng yā】机构、上压移【shàng yā yí】动油缸、侧压机构、侧压升降油缸提供动【tí gòng dòng】力。

电控系统由【tǒng yóu】1个电控【gè diàn kòng】箱和操【xiāng hé cāo】作盒组成【chéng】。电控箱安装在上平台上，2个操作盒安装在两边的立柱【de lì zhù】上。电控箱一方面【yī fāng miàn】控制着行走电【háng zǒu diàn】机的正【jī de zhèng】反转【fǎn zhuǎn】，一方面【yī fāng miàn】控制着液压站的电磁【de diàn cí】阀，并通过液压站来控制上压机构的压【gòu de yā】紧松开、上压移动油缸的进退、侧压机构的压【gòu de yā】紧松开、侧压升降油缸的升降功能。

本机的特点是【tè diǎn shì】：U型组立【xíng zǔ lì】和箱型组立【xíng zǔ lì】在一台设备上完成，降低了【jiàng dī le】成本，节省了布置空【bù zhì kōng】间【jiān】。