钢结构是指由型钢和【xíng gāng hé】钢板等钢制材【gāng zhì cái】料制成的钢梁【de gāng liáng】、钢柱等【gāng zhù děng】构件组【gòu jiàn zǔ】成的结构，对于钢结构来说，焊接是【hàn jiē shì】必不可【bì bú kě】少和重要的步【yào de bù】骤之一【zhòu zhī yī】。焊接质量的好坏，直接决定了整个钢结构建筑的架构安全性【ān quán xìng】。因其自重较轻，且施工简便，所以广【suǒ yǐ guǎng】泛应用【fàn yīng yòng】于大型厂房、场馆、超高层等领域。

传统的人工焊【rén gōng hàn】接，精品国【jīng pǐn guó】产99久久久久久宅男i面临着招工难，人工成【rén gōng chéng】本较高，产量低以及人【yǐ jí rén】工焊接【gōng hàn jiē】受焊接【shòu hàn jiē】师傅影响巨大等问题【děng wèn tí】，导致焊接国产精品国【jīng pǐn guó】语对白【yǔ duì bái】露脸在线播放【xiàn bō fàng】质量参差。

焊接机器人作为自动【wéi zì dòng】化技术【huà jì shù】的应用，首先，不受人【bú shòu rén】工技能水平的限制，可以实【kě yǐ shí】现高度【xiàn gāo dù】一致的焊接质量【liàng】，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊【sù duì hàn】接质量【liàng】的影响。其次，机器人可以在恶劣环境下操作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健【rén yuán jiàn】康受到的威胁。另外【lìng wài】，焊接机器人能【qì rén néng】够持续工作【gōng zuò】，不受疲劳影响，从而提高了生产效率。

地轨智能工作站搭配【zhàn dā pèi】焊接视觉系统，无需工件模型，也不需要人工进行交互操作，只要操【zhī yào cāo】作工找到工件拍照位【pāi zhào wèi】置【zhì】，即可实【jí kě shí】现自动【xiàn zì dòng】寻找工件所有需要焊接的零件、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接【pèi hàn jiē】工艺、自动识别焊缝【bié hàn féng】精确位置【zhì】并生成焊接程序进行焊接【háng hàn jiē】。

该项技术搭载地轨、旋转式变位机【biàn wèi jī】，可应用于钢结【yú gāng jié】构H型主梁【xíng zhǔ liáng】次梁【cì liáng】、船舶桥梁中小型板单元、设备【shè bèi】H型钢柱【xíng gāng zhù】、设备【shè bèi】平台梁等结构。

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